肾病综合症48例护理体会

笔者自2004年1月至2006年8月，对我科收治的48例肾病综合症患者，采用综合护理，收到良好效果，现总结如下： 1临床资料 48例均为我科科住院病人，男26例、女22例，年龄16-46岁。其中原发性肾病综合症38例，狼疮性肾炎2例、紫癜性肾炎3例、糖尿病肾病5例。     

基于行人航位推算的后向地磁匹配算法

针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位存在误差累积和智能手机内置传感器精度不高的问题,采用PDR结合地磁的方法进行室内定位研究,提出一种改进的基于PDR的后向地磁匹配算法.在构建地磁基准库阶段,使用克里金插值算法有效减少数据采集所耗费的大量时间并构建出双分辨率地磁基准库.在地磁匹配阶段,改进了基于动态时间规整(dynamic time warping,DTW)的后向地磁匹配算法,改进后的算法避免传统DTW地磁匹配需要全局搜索地磁序列的缺点,在保证定位精度的前提下,增强了定位实时性.实验结果表明,本文算法最大定位误差小于1.5m,可以满足普通室内定位需求.