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对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下,传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析,建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性. 相似文献
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针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性. 相似文献
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本文欧姆龙CJ1M为例,采用低成本LED数码管作为数据显示设备,动态显示PLC内部数据的方法,该方法简单实用,适于实验教学和工程人员的现场操作。 相似文献
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樊金荣 《中南民族大学学报(自然科学版)》2010,29(2):65-69
针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了静态状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性.比较于其他的设计方式,该方法的计算量小. 相似文献
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樊金荣 《中南民族大学学报(自然科学版)》2011,30(3):80-84
研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的. 相似文献
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针对PLC品种繁多、功能各异,且其功能不断增强,使PLC专业课程教学内容多、学时少的问题,本文提出了在课堂教学中采用"问题-思路-解答"的方法,引导学生思考和探究问题,通过实验教学提高学生解决问题能力的改革思路,并在教学实践中得到应用,取得了良好的效果。 相似文献
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介绍了利用中小规模集成电路和半导体器件进行数字倒计时秒表的设计与实现,阐述了数字计时装置的工作原理与设计方法.同时指出了对此电路进行增加或改动,可以实现功能多样的数字计时器. 相似文献
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基于忆阻的存储阵列有望取代现有的计算机存储系统,但其漏电流及路径问题仍然会对存储容量与效率产生较大影响。漏电流问题的严重性会随着存储阵列容量的增大而愈发明显,阵列规模越大,漏电流路径也随之增多。本文基于二极管的单向导通性和自适应读操作方法,提出一种具有高存储容量的交互式忆阻交叉阵列,实验仿真结果表明,该阵列结构在减少控制纳米线的同时能够增大阵列的存储容量,并能有效解决漏电流问题。 相似文献