以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

沥青混合料低温抗裂性能分析及断裂过程模拟

为了分析沥青混合料材料参数对低温抗裂性能的影响,选取不同混合料类型、沥青种类、老化程度及再生料(RAP)含量为变量,应用圆盘拉伸试验(DCT)进行温度为-12℃下的沥青混合料断裂试验,选取断裂应变容限值为评价指标,研究不同因素对沥青混合料低温性能的影响.采用内聚力模型对DCT试验全过程进行模拟,探究混合料的裂纹扩展及损...     

峡谷深处吹来的风--李尚朝诗集《风原色》部分诗作评析

诗人对三峡故土落后的现实和父老乡亲艰辛的生存环境倾注诚挚的关注,对负重拼搏、坚韧不拔、生生不息的三峡人生存意志的歌颂以及对三峡人品格中某些无价值的东西的否定,是《风原色》诗集中最出色的篇章之一。     

Floquet理论在研究周期解中的应用

本文运用Ｆｌｏｑｕｅｔ理论研究非自治系统ｄｘ／ｄｔ＝Ａ（ｔ）ｘ＋ｇ（ｔ），得出该系统存在唯一Ｗ－周期解的充要条件。     

平面电路波导式带通滤波器设计

我们研制了电感条形和哑铃形平面电路波导滤波器。设计按照一般带通滤波器设计程序进行。在设计过程中,将窄电感条等效为 K 倒置阻抗变换器,电感条之间近似为λ_g/2谐振器。对于哑铃形滤波器,先用实验方法得到所需频率的单只哑铃形谐振器,而后再按一般程序设计。采用 BJ-100型波导,膜片厚度为0. 6mm,用线切割工艺试制了二级哑铃形滤波器和二级电感条形滤波器。测试结果为,3db 带宽250MHz,通带最大衰减≤0. 5db,带外衰减≥20db。实验结果和理论计算基本相符,证实一般带通滤波器设计公式完全可以应用到平面电路波导式带通滤波器中去。     

TDOA定位中到达时间及时间差误差的统计模型

移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时廷是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度．基于移动通信环境中非视距传播信号附加时廷服从指数分布的特性,综合考虑信号检测过程中引入的系统误差,利用统计分析方法,建立了信号到达时间的统计模型和到达时问差的误差分布模型,模型反映了蜂窝网络中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律,模拟实验证明了模型的有效性．     

具有陀螺效应的转子—轴承系统的非线性动力学行为

考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子—轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估—校正机理,得到了一种求解转子—轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子—轴承系统的非线性动力响应,将计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行比较,表明该方法具有很高的精度。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为。     

随线式粉粒体湿度微波传感器

本文提出了一种新型的微波传感器.它适用于在传送带上测量碎屑状物体的湿度,结构简单、灵敏度较高.文章简要地分析了此传感器的原理,并给出了实验结果.     

一类非线性离散系统周期解的存在唯一性

在环域Ｂ＾Ｒ２Ｒ１上研究算子Ｔ的不动点，得到了两种非线性离散系统恰好存在一个周期解的充分条件，将连续系统周期存在唯一性的结果推广到离散系统。     

调水工程对五里湖水环境影响分析

建立了五里湖二维水流水质耦合模型，并对模型参数进行率定．应用该模型模拟五里湖在不同计算工况下的CODMn浓度，分析调贡湖水入五里湖时五里湖水质的改善状况．计算结果表明：(a)各引排水方案下五里湖水质均能逐步达标，但所需引排水时间不同．(b)陆典桥处不抽水时，五里湖西部区水质很难得到改善．(c)考虑底泥释放时五里湖水质达标时间较未考虑时长3～4d．建议对五里湖进行清淤．