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1.
利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求. 相似文献
2.
结合可控气弹簧CAD系统的界面设计介绍了AutoCAD二次开发语言ADS及DCL,重点分析了高级接口对话框的设计与实现. 相似文献
3.
梅志千 《河海大学常州分校学报》1997,(2)
本文首先建立了磁头定位系统的数学模型——能观的状态标准型,然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数.根据根轨迹走向,引入相位超前的数字校正.最后用MATLAB进行了数字仿真. 相似文献
4.
碳化硅氧化对硬铝基复合材料力学性能的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
梅志催 《华中理工大学学报》1998,26(7):94-96
分析比较了原始态碳化硅颗粒与莫来石纤维混杂增强硬铝和氧化态碳化硅颗粒与莫来石纤维混杂增强硬铝复合材料的微观结构与力学性能。 相似文献
5.
梅志千 《河海大学常州分校学报》1997,(4)
提出了一种新的降维观测器的设计方法.首先把状态空间变换成能观测第I标准型,根据系统输出矩阵的秩决定降维观测器的维数.然后推导出降维观测器的方程并估计了降维观测器对状态重构的误差.最后给出了仿真例子. 相似文献
6.
在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础. 相似文献
7.
利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性. 相似文献
8.
讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计，这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构，控制系统中采用间隙前馈补偿技术，机器人末端速度采用了双梯形升降速规律，充分利用了电动机的频率特性。实验表明，采用这种补偿技术，末端的轨迹跟踪精度有较大的提高。 相似文献
9.
双臂教学机器人的运动分析及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学,对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真.给出了机器人的运动学正解和逆解,提出了一套机构简化方案,完成了机器人的各种手臂姿态规划,分析了存在的运动干涉约束.最后运用运动学正解和逆解进行软件仿真设计,得出了机器人手臂的工作区域,并在工作区域内进行了圆弧运动仿真. 相似文献
10.
分析比较了原始态碳化硅颗粒与莫来石纤维混杂增强硬铝和氧化态碳化硅颗粒与莫来石纤维混杂增强硬铝复合材料的微观结构与力学性能．结果发现,后者的弯曲强度明显低于前者,微观分析表明,后者发生界面反应生成脆性化合物并使基体中的时效强化相减少是其强度降低的原因． 相似文献