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为解决石化企业油料的自动装卸问题,采用智能相机VCSBC4018,将油罐口检测问题转化为检测圆形物体圆心问题．对现有圆检测技术分析后,最终采用边缘匹配作为二次定位的方案,在对程序做了优化以后,提高了系统运行效率,实现了对油罐口的检测与识别．  相似文献   
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