"商业天使"为科技型中小企业带来福音

“一个具备创业经历的中年男性，他有可观的收入和管理得当的财产，通常在家或办公室不远的地方，每年投资一个高科技或制造类项目，期望在3—5年内卖掉它。”通俗定义下的商业天使投资概念曾经成就了美国的“硅谷“。早在1903年，5位天使投资者投资了后来成为经济巨人的福特汽车公司。而在1877年，贝尔电话公司在创建时也得益于天使投资。同样，人们耳熟能详的苹果公司和亚马逊网上书店也是在天使投资的帮助下走向全球。截至目前，据美国小企业局的保守估计，美国的天使投资者超过30万人，每个天使投资者平均投资额为80万美元。这些“具备创业经历的中年男性”爆炸式的增加，缓解了处在初创期的科技型企业的资金困境，使美国创业企业迅猛增长。     

论椭圆及其内接、外切六边形的仿射等价问题

讨论了椭圆及其内接、外切六边形的仿射等价问题,给出了椭圆及其内接、外切六边形与圆及其内接、外切正六边形仿射等价的必要条件与充分条件.     

基于模式识别的计算机辅助工艺设计

计算机辅助工艺设计系统，是根据某厂的生产实际而研制的。系统中六个程序模块，八种数据文件。系统中的分类模块采用了模式识别法，零件的特征描述则用一个６８维向量，以工艺码来补充工艺信息的不足。     

海洋探测机器人蓄电池状态监测系统设计与研究

针对海洋探测机器人锂离子蓄电池的安全性和可控性较差等问题,提出一种基于STM32单片机控制的充放电状态监测系统。对蓄电池状态监测系统的主控模块、单电池电压监测模块和均衡模块的硬件及相关电路进行了设计。系统采用主从式拓扑结构,通过硬件调试和优化,有效地减小了电路板的占空面积,提升了系统的散热性能。测试结果表明,电压、电流和温度等数据显示正确,单电池电压的最大检测偏差为0.96%,最大单电池电压超出电池组平均电压6 mV,均衡效果良好。     

基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

针对双向快速搜索随机树（BI-RRT）算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。     

天宫一号与载人飞船组合体能源管理设计与验证

天宫一号和载人飞船构成组合体期间,载人飞船处于停靠状态,由天宫一号负责组合体能源管理.基于供电安全性和传输功率的要求,组合体进行了近端采样反馈电压控制的并网供电架构设计.经过仿真、地面测试和在轨飞行试验验证,表明天宫一号与载人飞船组合体供电并网设计正确,为载人空间站工程各组合体间供电并网设计提供了有力保证.     

基于最优轨迹的两挡无动力中断变速器控制方法

为了改善电动汽车的动力性和经济性,越来越多的研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器。该文关注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法,以减少换挡过程中的冲击和滑摩功;展示了一种无动力中断变速器的结构,并建立电动汽车传动系统的模型;然后对模型进行离散化,针对特定的评价函数进行最优化分析,得到最优控制序列和轨迹。在此基础上,应用一种结合前馈控制和反馈控制的控制方法对变速器进行控制。仿真结果表明:该控制方法能够减少换挡过程的滑摩损失,降低换挡过程中车辆冲击度。     

面向能力培养的控制工程基础教学改革探讨

该文结合我院实施的机械学科创遣性教育教学模式综合改革，以控制工程基础课程教学改革为倒，重点介绍了以能力培养为核心，综合评价为导向，小班上课为保障的综合改革的实施情况。     

大别山超高压变质带白片岩中的流体包裹体

大别山花凉亭白片岩是一种特殊类型的富镁铝超高压变质岩，其原岩为长英质岩脉，后又在榴辉岩相变质过程中被高压流体交代。根据白片岩中赋存的流体包裹体研究结果，初始高压流体为含CO2的水溶液，证明超高压变质阶段存在CO2－H2O流体；假次生H2O溶液包裹体是在超高压折返阶级被捕获的，而次生H2O包裹体应与超高压折返最晚演化阶段有关。     

几何学特别功能略论

本文从促进劳动工具制造、象形文字产生、绘画艺术繁荣、提供学科公理化形式范例、导致思想变革等几个方面论述了几何学的特别功能。