基于隐生灭过程模型的充电桩故障诊断研究

文章提出了采用隐生灭过程研究电动汽车充电桩故障诊断的一般模型及分析方法,将状态转移仅发生在相邻状态之间的方式加以考虑,在给定规则下建立了隐生灭过程模型;利用生灭过程局部平衡方程组研究了充电桩发生故障的稳态分布,解释了稳态分布的物理意义。实验结果验证了上述理论分析的正确性,该文提出的模型和结论具有一定可行性与普适性,在一定程度上适用于诊断速度要求较高而精度要求低的其他电子设备故障诊断。     

基于AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断

确定性的相似性传播(AP)聚类方法和统计性的隐马尔可夫模型(HMM)是2种常用的设备故障诊断方法,但电动汽车充电桩结构设计复杂且目前积累的故障样本不多,使用上述2种方法均不够理想。针对充电桩故障诊断本身具有的特点,结合AP聚类快速、准确提取故障的特征和HMM强大的故障分类能力,本文提出一种基于AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断方法。为了研究充电桩长期工作的状态性质,采用马尔可夫平衡方程组求得充电桩发生故障的稳态概率值。实验结果表明,与传统模型相比,AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断学习精度提高了3%以上。本文提出的混合模型具有一定的可行性与普适性,可在一定程度上用于速度要求低但精度要求高的其他电子设备故障诊断。     

十年砺剑 清华技术实现高温超导材料规模商业应用——记清华大学物理系曹必松教授科研团队

1986年,苏黎世IBM实验室Muller和Bednorz发现镧钡铜氧化物超导体,开启了高温超导的新纪元。之后高温超导材料的研究在世界范围内呈井喷式发展,我国也投入了大量的人力、物力、财力开展相关研究。实现高温超导材料的规模商业应用,是我国所有超导领域和相关领域研究工作者长期以来的共同心愿。     

嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.     

图的着色理论研究与发展

文章主要介绍了图的着色理论的发展史,分析了＂四色猜想＂在着色理论中的特殊地位;最后,对近年来新出现的一些重要着色问题做了简要的探讨。     

轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.     

计及可拓理论与聚类算法的变压器异常状态检测

传统变压器异常状态检测算法的有效性与精度仍然有待进一步研究。文章提出了采用投影滑动窗口和可拓K-means聚类相结合的变压器状态异常检测一般模型及分析方法。将空间状态变量投影到坐标轴加以考虑,在可拓距离度量下构造指标关联函数,按照给定的规则建立异常检测模型。以湖州某变电站各项历史监测数据对上述模型进行算例分析,结果表明,该方法可定量分析在线监测数据与变压器异常状态之间的动态关系,为实施变压器状态异常检测提供了一定的理论依据。     

考虑非Darcy渗流和自重应力的一维固结分析

基于饱和黏土中渗流的非Darcy特性和变形的非线性,考虑土体埋深和自重应力的影响,修正了Terzaghi 1维固结方程.为简化计算,建立了以有效应力为求解对象的非线性控制方程,并采用有限差分法建立隐式差分格式对方程进行求解.探讨了综合考虑土体渗流非Darcy特性、埋深、自重应力和变形非线性时的固结特性.计算结果表明:考虑土体自重应力时的孔压消散速率和地基沉降速率都要大于不考虑土体自重时的情况;综合考虑土体自重、非Darcy渗流特性和变形非线性的孔压消散速率和地基沉降速率都可能出现前期快于Terzaghi固结理论解而后期相反的情况.     

平面图的动态着色

研究平面图的动态着色数,通过定义一个算法得到强导出图.利用颜色对换的思想来研究平面图动态着色的上界问题,得到结论:若G是平面图,则χd(G)≤5.     

穿梭于肿瘤领域的希望之“光”——记上海交通大学肿瘤早期检测专家魏勋斌教授

调查数据显示,2008年,全世界癌症患者约有1270万人,其中死亡人数高达760万,世界卫生组织专家预测,癌症将成为人类生命的头号杀手。据了解,约90%的肿瘤病人死亡源于肿瘤转移,而庆幸的是,肿瘤的早期诊断和治疗有助于生存率的提高。经过不懈努力,科学家们发明了X线、超声、PET-CT、核磁共振成像等检测手段,但遗憾的是,这些检测手段由于准确度、费用等问题在临床应