支持向量机预测可变参数的永磁同步电机快速终端滑模控制

针对永磁同步电机传统滑模控制的调速性能受到电机系统状态变量变化的影响,提出了一种采用支持向量机智能预测永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模控制策略。首先设计了一种快速收敛的新型可变参数非奇异快速终端滑模面,该滑模面实现了全局快速收敛且消除了奇异现象并且滑模参数随系统状态改变,实现了不同系统状态下,永磁同步电机可以始终保持优异的调速性能;然后,引入支持向量机智能算法对滑模面状态变量参数建模,实现滑模面状态变量参数根据电机系统状态在线调整;最后,采用角速度与q轴定子参考电流二阶模型来设计永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模速度控制器以减小模型误差。数值仿真结果表明:采用支持向量机建立的滑模面状态变量参数预测模型能够根据电机系统参数变化预测得到滑模面状态变量参数最优值;所提出的可变参数非奇异快速终端滑模控制策略与非奇异快速终端滑模控制策略相比,控制性能不受电机参数变化的影响,具有收敛速度快、鲁棒性好、转速超调小、控制精度高等优点。     

巴西政府重视科技兴农的作法及其借鉴意义

2000年9月底至10月中旬,国务院体改办组织了"中国农业产业化培训团"赴巴西进行专题培训和实地考察,对巴西农业发展的现状、产供销一体化经营及科技教育在农业发展中的作用等问题进行了较全面的了解.巴西政府重视科技兴农的做法和经验,对于发展我国的农业产业化具有借鉴意义.     

加拿大地方政府扶持中小企业发展的做法及启示

今年春,本人随福建省国有企业公司制与股份制改革研修班赴加拿大进行为期21天的培训和考察,在蒙特利尔大学和加中科技交流中心集中培训,并专门拜访了安大略省经济发展与贸易部和渥太华市、烈治文山市的市政厅.此外,参观了一些创业服务机构和企业.着重围绕加拿大企业制度、运行和管理模式,省、市政府支持经济发展的政策措施等问题进行学习考察,其中加拿大地方政府扶持中小企业发展的做法和经验,使本人感受较深,得到一些收获和体会.