基于绝对指数积分的永磁同步电机控制

针对永磁同步电机在转速追踪时误差不能有效积累的问题,提出一种改进的积分滑模控制策略。首先,引入积分滑模面解决传统滑模控制中的高频抖振现象,并在积分滑模面上增加绝对指数积分项,以提高滑模面的收敛速率。其次,设计一种新的趋近率,该趋近率中的指数项有利于平衡系统的快速收敛与抖振之间的矛盾。最后,为进一步提高闭环控制系统的稳定性,设计负载观测器作为速度环控制器的实时补偿。仿真结果表明,新的速度环控制器结合负载观测器混和控制策略显著提升了系统的鲁棒性和负载适应能力,使得系统能够更好地应对负载变化和外部干扰,并实现更稳定、精确的控制性能。     

制脑权：国家认知空间角逐的焦点

伴随着科技的飞速发展,国家安全的边疆逐渐由自然空间、网络空间拓展到了认知空间。最近,我国军事学者、国防科技大学人文与社会科学学院院长曾华锋教授和石海明博士,     

以科学发展观为指导提高大学生思想政治教育工作科学化水平

新时期大学生思想政治教育工作面临新的挑战,思想政治教育工作者应学习、践行科学发展观,以学生为本,全面提高大学生思想政治教育工作的科学化水平,促进大学生全面、协调、可持续发展。     

我国大学生的科普教育

大学生科普教育是推进全民科普工作的重要环节,开展大学生科普教育研究也是当前高等教育改革的需要。当前我国大学生科普教育得到了一定发展,还存在着教育方式不系统、不被重视等情况,开展大学生科普教育应以激发大学生科普学习的热情和参与科普活动的兴趣为重点。