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林文慧 《科技情报开发与经济》2011,21(17):104-106
从网络化条件下的图书馆读者服务新特点出发,提出了网络化环境中的图书馆读者服务新策略,并以深圳图书馆为例,介绍了基于网络化技术的读者服务新模式。 相似文献
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针对两轴稳定平台中控制对象的不确定性及其扰动问题,在建立其不确定数学模型的基础上,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,采用定量反馈理论研究了两轴稳定平台跟踪伺服控制,设计了鲁棒性强的跟踪控制器.采用Matlab进行仿真结果显示:定量反馈理论(QFT)和比例积分微分(PID)相结合的直流电机驱动控制器具有响应速度快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点;其动、静态性能均优于单一控制器,较好地抑制输出干扰带来的影响,使两轴稳定平台系统得到良好动态响应,便于工程实现. 相似文献
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