机器人装配专家系统的设计和实现

在分析和研究机器人装配和知识库的基础上，本文建立了一个机器人装配知识库系统ＡＫＢＳ（ＡｓｓｅｍｂｌｙＫｎｏｗｌｅｄｇｅＢａｓｅＳｙｓｔｅｍ），它主要包括零件库、关系模型库、规则库及推理机。在建立零件库的过程中作者提出了一种基于ＣＳＧｒｅｐ的零件表示方法ＰＲ－ＣＳＧ，能够较全面地反映出在装配领域所需要的零件几何特征和物理特性，具有较强的表达能力；同时也容易实现与现有成熟的ＣＡＤ系统接口。在此基础上采用了统一的形式实现了对装配体中零件间的各种关系的描述，建立了具有层次结构的关系模型库。从书本和专家经验中抽取的知识存放在规则库中。     

人工智能技术在课表编排中的应用

本文介绍了基于二部复图匹配原理，用ＬＩＳＰ语言编制的课表编排系统一ＴＩＳＥＲ。ＴＩＳＥＲ应用人工智能技术，对编排课表中产生的与一或图进行启发式搜索，成功地根据两组数据编排了课表。     

人工智能的历史和现状

人工智能(简称AI)是一门研究如何制造出人造的智能机器最终达到模拟人类的智能活动以扩大(延长)人类智能的科学。二十五年来,它正从经验阶段向理论阶段发展,从实验室向实际应用领域迈进。