电力企业网的新技术支持

针对IT产业相关技术的快速发展,以及电网应用的拓广,提出了电力企业网络自动化系统与信息化系统的技术发展问题,旨在保证应用与技术有机协调发展.     

基于支持向量机的车辆换道决策模型研究

车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。研究车辆换道决策模型,可以帮助无人驾驶车辆正确进行换道决策。以NGSIM数据集为依据,采用SG滤波器对NGSIM数据集进行平滑处理,筛选平滑处理后的数据得到训练集和测试集;选择影响车辆换道决策的7个因素作为模型输入,建立基于粒子群优化算法的支持向量机(PSO-SVM)车辆换道决策模型和标准支持向量机(标准SVM)车辆换道决策模型;对训练集和测试集进行归一化处理,利用归一化处理的数据进行模型的训练和测试。测试集数据分类验证结果表明,建立的PSO-SVM车辆换道决策模型的决策准确率为94.67%,相比于标准SVM车辆换道决策模型提高6%,能有效实现无人驾驶车辆的换道决策。     

拥塞控制的研究现状及未来展望

对网络拥塞控制算法的研究现状进行总结，讨论了拥塞控制领域的研究热点。     

基于B样条算法的智能车辆局部避障路径规划

为保证智能车辆合理局部避障,基于B样条算法对局部避障路径规划问题进行了研究。通过建立纵向模型确定防撞约束条件,并结合车辆动力学约束、TTC碰撞时间等条件对传统B样条算法进行改进,进而得到控制点位置,规划出不同工况下的避障路径。运用CarSim与Matlab建立联合仿真平台,对规划路径进行仿真验证,结果表明规划路径安全平滑,能够有效躲避障碍物,满足横向稳定要求。     

基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现

针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车.小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能.经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景.     

WEB浏览技术在电网实时系统中的应用

本文介绍了WEB浏览技术在电网调度自动化系统中的应用,详细说明了WEB浏览在电网调度中做能实现的功能及体系结构.     

道路软基处理

软基处理是道路施工中的重要课题,做好软基处理直接关系到公路的质量,交通的安全,国家的利益。本文着重论述我国现有的道路软基处理原则和方法,以期对我国道路的进一步发展,提供一定的参考。     

浅议丽江旅游业发展的资源条件

对丽江纳西族自治县发展旅游业的自然和人文资源进行了归纳，阐述及评价，分该县旅游业存在的问题，并提出了发展的建议。     

散文诗一束

没有蜜蜂般纤丽的翅羽,却永远在资料之间巡回;没有庞大的胃囊,却把无数的字句反刍。你酿造出来的精神营养品,蜂蜜般可口,冰糖般香甜。 没有说客般的滑舌,没有媒婆般的巧唇,你却是通向学海彼岸的飞舟,登上书山之颠的向导。多少个不眠的夜晚,你引导机器欢歌,计算机飞舞。遥设星空的运