工业机器人的开发与应用

本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。     

凸轮曲线计算机设计的样条函数方法

在凸轮机构理论研究中,近年来人们的注意力已转到选择理想的从动件运动规律上,这个问题普遍认为在理论上已相当完满地解决了,只是由于加工方法的精度不够,在实现所提出的凸轮廓线上发生了很大困难。本文研究表明,上述问题从理论上并未真正完满解决,并从样条理论上着重阐明解决加工精度的途径和提出计算机设计方法。     

用B样条法设计凸轮曲线的计算机辅助方法

在现代的大型强化柴油机中,对凸轮机构设计提出了越来越高的要求。随着电子计算机的应用,对凸轮廓线构造时的灵活多样性及其在数值设计过程中方法上的统一性和计算上的稳定性已成为人们所关注的重要问题。作为函数逼近的一个近代分支的样条(Spline)函数,是机构的数值方法设计、数控技术和许多数值分析领域的新数学工具。本文根据样条理论,讨论一个凸轮曲线计算机设计的B样条方法。这种方法计算是稳定的,有灵活、统一的优点,对高次、偶次样条也都适用,比“三加速度法”优越。