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针对移动机器人的导航问题,采用基于Motor Schema的结构,设计了三种基本行为:趋向目标行为,避障行为和随机扰动行为.通过调整机器人几种行为的控制参数,实现了不同条件下的机器人安全导航.仿真实验结果验证了所提方法的可行性与有效性. 相似文献
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