基于激光传感器的智能车设计

本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统,包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统,通过软件进行相关分析处理,通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证,本方法使智能车运行稳定、可靠,其平均速度达到2.6m/s,得到比较理想的效果。     

单管交流放大电路实验中的问题分析

该文介绍了单管交流放大电路实验过程中出现的两个问题,电路正常时,在三极管饱和情况下,测量静态工作点UCEQ值与理论值相差甚远;另外输入耦合电容被短接,输入方式变成直接耦合,波形变异。通过分析,指出三极管饱和时,当Ui≠0,被测UCEQ值是伪值,阐明输入耦合电容的作用。