单自由度平面闭链机构构型方法的研究

提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法,即"平面图形构造方法"。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是：先根据机械功能确定运动链的组成成分;再按这些成分构造平面图;最后在平面图上进行机构的构型和变异,并将其中结构最优者转换为机构简图。     

利用环杆矩阵进行机构结构类型综合的研究

主要讨论了简单图的构造方法和环杆矩阵的生成方法,其目的是用环杆矩阵自动生成结构复杂的运动链,以达到创造各种新机构的目的.     

利用杆型码和相似矩阵判定构件的相似性问题

在利用计算机进行运动链再生为机构的发散过程中,由于运动链中各构件之间存在着相似问题,从而产生了大量机构同构现象.为此提出了一种叫做杆型码和相似矩阵的判定方法,可以提高机构创新设计的可靠性和效率,解决了机构型综合自动化过程中的