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通过对顶板岩性分析及综采切巷宽度的要求,经过反复验算、选择,确定合理、科学的支护形式,在我矿首次进行实践,并取得良好效果。 相似文献
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针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并利用蒙特卡洛法分析剪枝机器人工作空间,得到机械臂工作空间的云图;为保证剪枝过程的运行平稳,在工作空间内进行轨迹规划并仿真;最后,联合仿真结果表明该剪枝机器人运动学模型有效,各关节及末端轨迹规划控制效果良好,可以实现1~1.5 m范围内灵活修剪树枝等障碍物的要求,为剪枝机器人后续控制问题研究提供了理论依据和实验基础。 相似文献
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杨永峰 《科技情报开发与经济》2007,17(21):134-135
介绍了我国的银行体系,阐述了我国现阶段的银行经营管理模式,就我国经济金融条件的变化给银行体系流动性管理带来的挑战进行了探讨。 相似文献
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