基于平方根迭代UPF滤波的无源定位算法研究

无源定位是基本的导航问题之一,是机动目标跟踪问题研究的基础。针对固定辐射源的无源定位问题,常见的标准粒子滤波器存在收敛速度慢的缺陷,设计了一种基于平方根迭代的UPF滤波器,采用平方根迭代UKF算法作为提议函数,改进了传统PF算法,给出了一种SRUPF算法的设计方案。以一个典型的二维平面无源定位问题对算法进行仿真,仿真结果表明平方根迭代UPF滤波器和标准粒子滤波器相比,具有更高的估计精度,同时较一般UPF滤波器具有更好的数值鲁棒性和更快的收敛速度。     

技工学校思想品德教育方法初探

青少年是祖国未来的建设者,是中国特色社会主义事业的接班人。＂少年强则国家强,少年兴则民族兴。＂本文针对目前技工学校学生生源情况,针对学生思想品德教育建设作了初步的探讨。在技工学校思想品德教育中要坚持五个结合：纵向与横向结合、家庭与学校结合、课内与课外结合、显性与隐性结合、言传与身教结合。