提高齿轮加工精度的方法

在滚齿机上加工齿轮时，由于有几何偏心和运动偏心，就会产生被加工齿轮的齿距误差和齿距累积误差，影响齿轮传动的准确性和平稳性。     

降低铣床噪声的一个方法

我厂生产的X6232型万能回转头铣床,在生产过程中,发现铣头噪声严重,主要反映在正反转噪声相差悬殊,正转噪声小,且悦耳,而反转噪声大,且出现不规则的杂音,经过研究采取了必要的措施和工艺改进。1装配上的调整误差件23206与23208(如图1)对螺旋伞齿轮中心不在同一平面上45o相交,其     

测量V型夹钳体的通用样板

自动锻压机产品结构中有一组V型夹钳体,属于关键部件,如图1所示.它们分别夹持不同直径的工件,但其基准尺寸h,L始终不变.     

丝传动3-S■R并联机构运动学分析与力反馈控制

并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-S■R并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,提出了一种新型直线动单元作为3-S■R并联力反馈机构驱动副,有效提升了力反馈设备的位姿分辨率与力觉刚性.并联机构的位置正解效率直接影响操控力反馈设备的实时性,本文以动平台中心和球铰链中心距为中间变量,构造出量纲统一的迭代矩阵,实现了该机构位置正解模型的高效求解.相较于传统位置正解的数值方法,求解效率提升近一个数量级,大幅提升了该力反馈机构的位姿反馈实时性.在运动学模型的基础上,基于虚功原理建立了力反馈机构的力映射模型,提出一种含机构重力补偿的反馈力计算方法.基于上述方法开发算法并设计出控制系统,实现了力反馈机构的位姿实时监控及反馈力控制.通过重力补偿实验,验证了上述方法及其控制系统的有效性.     

一种新型轴/径向伸缩式成型鼓及其尺度设计

针对子午线轮胎成型装备自主创新需求,提出并研究了一种新型结构紧凑、大伸缩比、高刚度的子午线轮胎成型鼓.在系统阐述其结构与传动原理的基础上,建立了成型鼓内、外瓦板各基本伸缩单元实现轴/径向伸缩运动的数学模型及其几何与运动约束方程,给出了该类成型鼓的一般设计思路和方法,并以压力角为优化目标,实现了成型鼓导向机构尺度优化设计.在此基础上,通过计算机仿真验证了设计方法的正确性和有效性.研究结果对这类新型成型鼓的工程样机的研制提供了重要的理论依据.     

基于教育创新理念的宽口径实验教学方法研究

从“进行教育创新”的理念出发，在高等教育实施大众化、大学科、淡化专业和模块化教育的大背景下，以工程流体力学实验教学为例，阐述了如何把抽象的力学概念引导到一些实际工程应用中去，将过去单一的专业实验教学拓展到多学科的宽口径实验教学改革，达到了向学生提供一个良好科技创新环境的目的。