卧姿下肢康复训练运动生物力学特性

现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验，并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型，计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系，研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律，探讨卧床患者运动训练的康复机制，为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明：仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度，但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低；其关节运动幅度越大，肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活；抬腿速度越快，肌肉激活度越高，但相对于地面的水平位移量越大；抬腿角度变大时，肌肉激活度均值整体降低，相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重，在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果，康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。     

Performance Flexibility Architecture of Core Service Platform for Next-Generation Network

The hardware and software architectures of core service platforms for next-generation networks were analyzed to compute the minimum cost hardware configuration of a core service platform. This method gives a closed form expression for the optimized hardware cost configuration based on the service requirements, the processing features of the computers running the core service platform software, and the processing capabilities of the common object request broker architecture middleware. Three simulation scenarios were used to evaluate the model. The input includes the number of servers for the protocol mapping （PM）, Parlay gateway （PG）, application sever （AS）, and communication handling （CH） functions. The simulation results show that the mean delay meets requirements. When the number of servers for PM, PG, AS, and CH functions were not properly selected, the mean delay was excessive. Simulation results show that the model is valid and can be used to optimize investments in core service platforms.     

Parlay/OSA网关协议映射的一种实现模式

Parlay/OSA（Open service access）网关的主要功能之一是实现各种电信协议到Parlay/OSA API的映射。 OMG的CORBA/TC Interworking规范给出了使用TC/SS7的通信实体与基于CORBA的实体交互的建议，因为 大部分的Parlay/OSA网关是基于CORBA实现的，因此该规范对协议映射的实现具有重要的参考价值。在深入 理解TC-CORBA规范的基础上，提出了一种Parlay/OSA网关中协议映射实现的一种模式。重点描述了模式的主 要体系结构和工作流程，分析了其特点，此模式对Parlay/OSA网关产品中协议映射的实现具有重要的参考价值。