数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

人影弹药安全存储报警装置研制

为解决基层人影作业点弹药安全存储问题,笔者开发研制了人影弹药安全存储报警装置,系统以三星ARM9 32位嵌入式RISC CPU S3C2410A处理器为硬件核心,根据报警装置需要实现的功能,添加适当的外围电路,主程序以嵌入式LINUX2.6.28作为操作系统而开发的具有远程报警、数据、监控画面上传等功能的报警系统。     

信息环境下的高校图书馆与历史学研究

以计算机为代表的信息技术在图书馆的广泛应用,使图书馆呈现出文献资源共享、馆藏资源载体多样化及服务手段和服务方式灵活多样的发展趋势。图书馆的这种发展给历史学的学习和研究带来了良好契机,推动历史学朝着文献电子化、资源网络化、教学方式多样化及写作便捷化的方向发展。     

高能量密度21700型锂离子电池热失控行为研究

锂离子电池安全性至关重要,利用加速绝热量热仪对荷电状态分别为0％、25％、50％、75％、100％的21700型锂离子电池进行热失控行为探究,同时对隔膜进行热稳定性分析.研究表明:荷电量越大发生副反应的初始温度点越低、热失控的起始温度点越低、最高温度越高;荷电量越大发生热失控时温升速率越大、反应越剧烈且质量损失越多.该...     

甘肃省高校大学生体育锻炼状况调查研究

采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法和数理统计法等研究方法,对甘肃省大学生体育锻炼状况进行了深入的研究,结果表明,甘肃省高校大学生对参加体育锻炼的认识明确、动机正确,但是大部分学生参加体育锻炼频率较低.学业负担繁重、没有兴趣爱好、场地设施不足是影响大学生参加体育锻炼的主要原因.针对存在的问题,提出了一些改善甘肃省高校大学生体育锻炼状况的建议.     

浅谈油气长输管线设计中的几点关键问题

通过目前国内输油管线的现状,以及在项目前期对设计的把控与管理上,对油气长输管线设计中应该关注的一些关键设计内容进行浅略的分析与探讨.     

聚醚型聚氨酯预聚体封闭与解封反应研究

研究了苯酚与聚醚型聚氨酯预聚体的封闭反应,探讨了反应温度、反应时间、活性氢与异氰酸酯基团的摩尔比及溶剂等因素对封闭反应的影响。结果表明:最佳反应温度为60℃,反应时间为1.5～2h;当n(活泼H)/n(—NCO)大于1.5时,预聚体封闭完全;极性溶剂对封闭反应有利。通过对解封行为的研究,确定了其解封闭起始温度为110℃,解封闭速率最快时所对应的温度为220℃,解封时间为15～90min。     

夸克质量对正负电子湮灭中单举过程的影响

在3种方案下考虑夸克质量改变对正负电子湮灭中双粲夸克对的单举过程的影响.第一种方案,选取固定长程矩阵元;第二种方案,采用线性势模型计算长程矩阵元;第三种方案,由实验抽取长程矩阵元.发现随夸克质量的减小,单举过程的截面有显著增大.     

飞行员使用HUD的行为模式识别研究

为了研究飞行员在使用平视显示器执行不同飞行任务时的行为模式,提出了一种包括飞行员眼动、头部运动和手部运动多种特征的行为识别框架。首先,开展行为模式研究实验,通过眼动仪获取眼部运动和头部运动,通过基于视频的手动跟踪获取手部运动。之后采用实验得到的结果对模型进行训练和测试。最后,对比了条件随机场和隐动态条件随机场在不同特征下的识别效果。结果表明,采用眼动特征加手部特征时,隐动态条件随机场模型对不同飞行任务的识别效果较好。