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首先建立了小车的数学模型,采用传统的模糊控制方法对小车的自动倒车入库进行仿真,分析小车的行驶轨迹,以小车的车身参数、初始位置参数、终止位置参数为约束,对小车泊车过程的轴向角(前轮与车轴之间的夹角)进行调整,并提出基于粒函数的方法,拟合出一条精确的点响应函数,从而设计出一个粒函数控制系统.实验证明粒函数控制系统能够达到良好的效果. 相似文献
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淤地坝坝系泥沙粒径组成与变化特征研究 总被引：1，自引：0，他引：1
了解小流域淤地坝坝系泥沙粒径组成与变化特征是认识和评价淤地坝拦减粗泥沙作用的基础和前提.本文通过对黄土丘陵区王茂沟小流域不同泥沙源地和淤地坝坝系沉积泥沙的取样与分析,研究了坝地泥沙粒径组成的变化过程与特征.结果表明:淤地坝泥沙沉积过程中,黏粒含量均小于10%,沙粒含量在30%~40%,沉积泥沙的粒径组成大都以粉粒为主.除草地外,流域内不同侵蚀源地泥沙粒径组成的差异不大.尽管流域内各座淤地坝之间泥沙粒径组成有一定程度的变化,但最上游与沟口坝地的粒径组成没有明显差异,流程远近与各级粒径含量变化不相关.王茂沟流域现有淤地坝坝系是粗细均拦,淤粗排细作用不明显. 相似文献
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