基于平衡轨迹库的应急路径规划

应急路径规划对飞机故障下的安全降落是非常重要的。本文研究了飞机副翼卡死故障下飞机的应急路径规划问题。通过扩展延拓算法给出故障下飞行包线边界,并通过分歧算法分析包线内可配平点的稳定性,从而建立故障下飞机可飞的平衡轨迹库。最后对实例飞机非线性模型进行仿真,证明了方法的有效性。