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提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。 相似文献
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杜芳 《科技情报开发与经济》2008,18(23):160-161
结合现行国家《建筑结构荷载规范》,探讨了地震作用效应组合前后的最小地震剪力调整、竖向不规则结构地震作用效应调整、转换梁地震作用下的内力调整以及板柱—抗震墙结构地震作用调整等各种情况的调整。 相似文献
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市政工程建设是智慧城市建设的重要部分,包含了结构化和非结构化的数据,为管理建设市政运维大数据体系,本文基于SpringBoot框架实现运维大数据管理平台的开发、监控、部署等,运用前后端分离方式对市政运维大数据进行分析,实现了数据的统一采集、模块化分析、链表式展示、整体统计等功能,运用分布式开发与部署确保了系统的稳定、安全、可靠等属性,经试验推广,经济和社会效益显著。 相似文献
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CO催化氧化研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
CO氧化反应是一类广泛应用于空气污染控制尤其是汽车尾气汽车控制和理论研究的重要反应,本文综述了CO在催化剂上的氧化反应行为。 相似文献
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研究了焙烧对物理法制备的纳米铜催化剂的影响规律。结果表明,焙烧不同程度地降低纳米铜催化剂的活性,高温焙烧时生成了CuAI2O4,纳米铜粒子在载体上的分解度影响焙烧后催化剂活性的变化。 相似文献
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随着经济全球化的进程,我国国际警务执法合作在打击跨国犯罪、跨境追逃、保护海外安全利益等方面均取得了一系列成绩,国际警务执法合作人才的培养也随着形势发展的需要被及时提上日程。目前我国国际警务执法合作人才队伍主要由公安外语人才、维和警察、驻外警务联络官及其后备人选构成,存在一定的体制、机制和队伍构成上的弊端。有关部门对此积极谋划,大力推进专门人才培养工程,取得了一定成效。整体来说,要做好我国国际警务执法合作人才培养工作,应当推动体制改革、协调多种模式、理顺培训机制、用好两种资源、抓牢三支队伍,尤其在指导思想上要具有国际视野,走专门人才培养的国际化道路。 相似文献
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以TiCl4、La2O3、Al片为原料,采用液相共沉淀法制备了La2O3/Al2O3/TiO2纳米复合粉体,采用DSC-TG、XRD、TEM技术对该纳米复合粉体进行了表征.结果表明纳米TiO2粉体经La2O3掺杂和Al2O3复合后,其耐温性能得到显著提高,该复合粉体经900℃煅烧后,粒径在32nm左右,锐钛矿含量约为77.2%(mol%) 相似文献
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以碳球为模板,高锰酸钾为锰源,成功地制备了粒径较为均一的二氧化锰球壳,通过透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线粉末衍射(XRD)等手段对合成产品进行了表征,并考察了不同合成条件对空心球的影响。结果表明,合成的二氧化锰空心球粒径均一,壁厚可调。 相似文献