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采用基于整数编码方式的连续粒子群算法解决重叠联盟生成问题.设计了粒子的编码方式,给出了编码有效性检查方法和无效编码的修正算法.为提高种群多样性,提出了粒子位置的二阶段初始化方法;针对粒子易陷入局部极值问题,给出了粒子重新初始化机制.对出现停滞现象的粒子群,围绕其加权重心位置重新初始化,引导粒子突破了局部极值的限制.最后,通过实验验证了算法的有效性.
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朗读,随着语文课堂标准的全面实施,对于朗读的要求在理念上也有了很大的变化。“以读为本”已经成为我们的共识,同时,晓解”读”的要义,寻找朗读指导的全新对策.也就成了现代阅读教学急待探究的焦点。我相信经过我们每位重视语文教学的老师潜心努力.充满”情感”的课堂朗读定能在学生、老师、和作者这三者之间的心灵架起一座缤纷的虹。 相似文献
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针对未知环境下多无人机(UAV)分布式协同搜索问题,对分布式搜索的通信交互和决策最优性进行了分析,给出了分布式纳什均衡解的求解方法.在分布式控制框架下,建立了基于滚动优化的多机搜索的问题描述和状态空间模型,并针对传统协同收益指标的不足,提出了基于人工势场的协同收益模型,与模糊控制相结合,建立模糊规则求解协同收益,增加了决策的鲁棒性.仿真实验验证了提出的协同搜索方法的有效性. 相似文献
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多UAV协同搜索的博弈论模型及快速求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在分布式模型预测控制(DMPC)方法框架下,提出了一种局部Nash最优的分布式搜索优化决策方法.设计了基于人工势场的协同机制,给出了势场的形成条件,在此基础上建立了多机协同的图论模型.引入局部Nash最优的定义,通过在连通分量的局部范围进行Nash最优迭代,降低了问题的求解维度.建立了以节点出度刻画UAV决策优先度的模型,根据决策偏序关系,提出了对称、主从、主从 对称3种决策形式,并给出了相应的Nash、Stackelberg和Nash Stackelberg的博弈模型,理论推导了该方法的计算复杂度.采用MPC和粒子群(PSO)优化相结合实现单架UAV的最优决策.仿真结果表明,所提出的方法能有效降低问题的求解规模和通信负担. 相似文献
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