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1.
ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究
李泉溪
宋培芬
李长有
李鸿征
《河南科学》
2007,25(2):269-272
ZigBee(IEEE 802.15.4标准)是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术.本文用微控制器芯片ET44M210和无线通信模块RFW102实现嵌入式无线网络终端(机器人),通过对协议IEEE 802.15.4裁剪和修改,完成了一个应用于煤矿井下作业的Peer to Peer结构的无线机器人网络.
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