成型加工工艺条件对蒙脱土在聚丙烯基体中分散的影响

利用自制的微纳层叠挤出成型设备在不同螺杆转速工艺条件下制备了聚丙烯(PP)/蒙脱土(MMT)纳米复合材料。通过电子扫描显微镜(SEM)、广角X射线衍射(WAXD)、透射电子显微镜(TEM)和万能拉伸试验机对不同螺杆转速下的试样进行了结构与性能的测试与分析。结果表明,改变成型工艺条件中的螺杆转速会影响MMT在PP基体中的分散和力学性能,但是作用效果不明显;适当提高螺杆转速在一定程度上可提高MMT层间距,但过高的螺杆转速反而会造成MMT层间距变小。     

机器人的动态补偿最优控制

本文首先将非线性、耦合机器人的动力学方程化成定常状态方程,然后利用状态反馈配置由线性定常状态方程描述系统的特征值,最后利用二次型性能指标设计机器人系统的最优控制器,控制器的输出是二次型性能指标最小的解。