自供电软机器人成功挑战马里亚纳海沟

<正>海水覆盖了地球约71%的表面积,并孕育了独特的生物,而海底拥有多样的地质特征和丰富的矿产资源.一直以来,人类在不停追求对深海的探索.深海通常按照深度不同可划分为中层带(200～1000 m)、深层带(1000～4000 m)、深渊带(4000～6000 m)与超深渊带(6000 m以上).随着深度的增加,环境压力也以1 atm/10 m的速度增加.特别是在深渊带与超深渊带,这里水压高、完全黑暗、温度低,生物分布也极其稀少.     

水下软体机器人柔性驱动方式及其仿生运动机理研究进展

 随着水下作业要求的增加以及软体机器人技术的发展,水下软体机器人的研究成为水下机器人的一个前沿方向。用人工肌肉实现驱动控制并能实现仿生运动的水下软体机器人成为相关领域的研究热点。本文介绍现有水下软体机器人中7类人工肌肉驱动方式,再根据水下软体机器人推进形式,按5种仿生运动形式介绍了现有的水下软体机器人,最后展望了水下软体机器人未来在水下勘探的应用前景。