基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统

针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离短、响应速度快的特点.      

四极质谱法测定重馏分油的烃类组成

应用四极质谱仪按ＡＳＴＭ Ｄ２７８６和ＡＳＴＭ Ｄ３２３９分析方法要求对重馏分油的烃类组成进行分析，对仪器的调节，校准，测定的精密度，准确度进行讨论。方法的相对标准偏差小于０．４５，对样品的分析结果与经典的磁质谱分析结果有可比性。