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This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
3.
本文从遵循谨慎原则的意义出发,说明我国企业现阶段遵循谨慎性原则的必要性。现行企业会计制度虽将谨慎性原则贯穿于各项条款之中,但目前我国还存在影响会计谨慎性原则正确运用的不利因素,仍需不断完善。 相似文献
4.
基于Elmore模型的Steiner树问题的求解 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一种求解基于Elmore延迟模型的Steiner树问题的遗传算法。针对Steiner树问题的特点,在引入一种新的具有自适应性的杂交概率和变异概率的基础上,提出了面向Steinet树问题的遺传算法和一种构造染色体的新方法。提供了遗传算法的结构并讨论了遗传算子。分析了基于时间和空间的算法复杂性。 相似文献
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电子商务正日益走进我们的日常生活,在我国建立电子商务支付系统是必要和可行的。我国电子商务支付系统应具有什么样的特点和功能,我们给出一个电子商务支付系统的简单模式。 相似文献
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为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
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开赛尔·买买提明·特肯 《首都师范大学学报(自然科学版)》2007,28(5):52-57,62
乳汁中最主要的有机物是蛋白质、核酸、碳水化合物和脂类,特别是含有身体不能合成的有些氨基酸.随着科技的发展,人们对乳汁的研究更加深入,乳汁的很多营养和医疗保健功效也逐渐被发现.母乳喂养婴儿与奶粉喂养相比最大的差别是可以满足婴儿对营养的特殊需求,母乳所含的物质随着婴儿的需求而改变和调整,能提供易于消化、营养最全面的滋养物,所以母乳是母亲给予婴儿最佳的“礼物”.笔者根据一些资料进行了探究筛选,比较全面地叙述了人乳成分及其作用. 相似文献
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创新思维的培养是当今人才培养的关键所在,由于教育创新涉及到多方面、多层次的创新,我们必须突破和超越原有的思维模式,在教育创新中强化求实思维、目标思维、主体思维、超越思维和辩证思维,才能在整体上全面实现教育创新。 相似文献