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1.
利用Visual Basic开发计算机一级考试系统.解决了考试和计算机评分阅卷中的一些关键技术问题. 相似文献
2.
3.
基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性. 相似文献
4.
采用了碱液吸收法对冬季稻田CO2排放进行了田间原位测定,探讨了水旱轮作水稻季秸秆沟埋还田方式下不同埋草量对越冬稻田土壤CO2排放的影响,分析了不同处理单位草量与CO2排放通量之间的关系,并对不同单位沟埋草量的越冬稻田裸田CO2季节排放量进行了估算。结果表明:CO2通量和季节排放量与埋草量的变化规律基本一致,各处理平均CO2通量在51.25 mg.m-2.h-1~84.92 mg.m-2.h-1之间,不同处理之间差异不显著。各处理季节排放量为1 591.40mg.m-2.h-1~1 936.12 kg.hm-2,各处理平均CO2通量和CO2季节排放量均小于空白对照。单位草量CO2通量随埋草量的增加而下降,变化范围为10.63 mg.m-2.h-1~30.69 mg.m-2.h-1,处理Ⅰ与其它处理之间差异显著(P〈0.05)。 相似文献
5.
在GIS技术支持下,建立新疆煤田灭火空间信息系统,为新疆煤田灭火提供集成的数据环境和可视化的分析平台,为灭火工程提供煤层自燃信息、燃烧面积、燃烧特征、灾害损失等信息,实现煤田灭火决策管理施工监测实施的一体化和可视化。系统的建立为灭火工程的顺利实施提供信息支持,有效提高项目管理水平。 相似文献
6.
观察自体静脉旁路移植后移植静脉段的血管壁的变化。新西兰大白兔18只,取右侧颈外静脉旁路移植至同侧颈总动脉为实验组,仅游离左侧颈外静脉为假实验组,正常左侧颈外静脉为正常对照组,术后6周取材光镜下观察、测量、比较各血管段内膜、中膜变化差异,电镜观察细胞形态变化。游离的静脉与正常静脉相比无明显变化(P>0.05);移植静脉段内膜明显增厚(P<0.01)。由此可知,自体静脉旁路移植术后内膜明显增厚,并与移植损伤和局部血流动力学改变密切相关。 相似文献
7.
针对地下工程施工和深部开采过程中,遇到的复合岩层在“动载+静载”受力状态下破坏越来越多的问题,以水泥砂浆为材料制备类岩石试样,对复合岩层开展一维动静组合加载下动态力学特性研究.利用PFC2D离散元软件,建立一维动静组合加载SHPB数值实验模型.选取0、20%σs、40%σs、60%σs、80%σs(σs为试样静态单轴抗压强度)5个水平的轴压,对7种层理倾角(0°、15°、30°、45°、60°、75°、90°)的复合试样,开展高应变率(100 s-1、200 s-1、300 s-1)范围内的一维动静组合加载模拟实验,并探讨了复合试样在不同加载速率下的破坏模式.研究表明:轴压20%σs对应的动态强度最大;复合试样主要发生拉剪组合破坏,层理面及强度低的材料B对试样的破坏有控制作用;随轴压的增大,复合试样破坏程度越来越严重. 相似文献
8.
基于软测量的钢坯表面温度预报模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以步进式加热炉中钢坯温度分布为应用背景,提出了利用径向基(RBF)神经网络来实现钢坯表面温度预报的软测量模型,并且对典型工况进行了仿真,结果表明,测量精度完全符合工业应用要求。 相似文献
9.
运用文献资料、逻辑分析等方法,从运动学视角下分析400m自由泳比赛中"第一次加速"现象,并从体能、技能、战术、心理、运动技能五个角度分别对"第一次加速"现象进行分析研究,分析这一现象在自由泳比赛中的作用,提出在400米自由泳比赛中怎样充分利用此现象来最大限度地发挥自己的水平,取得优异的运动成绩,并在比赛中获取胜利. 相似文献
10.
玛18井区三叠系百口泉组发育一套近源粗粒碎屑沉积,目前关于该区的沉积相类型仍存在争议,生产矛盾突出。通过岩心观察,结合扫描电镜、岩石薄片、录井、测井及试油等资料对艾湖油田三叠系百口泉组(T1b)沉积相进行研究。研究表明,百口泉组(T1b)发育一套扇三角洲沉积,而非冲积扇沉积,也并非只发育扇三角洲水下沉积部分,可识别出扇三角洲平原、扇三角洲前缘、前三角洲3个亚相以及泥石流、扇面河道等9个微相。其中,牵引流成因的扇面河道和水下分流河道微相含油性较好,为有利储层;而泥石流、碎屑流等重力流成因的储层,含油性较差。本次研究将为该区后续的评价、开发提供新的思路和方法,也为邻区甚至国内其他扇三角洲发育区的油气勘探开发提供借鉴。 相似文献