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1
1.
基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究
李翰臣
赵新华
《天津理工大学学报》
2009,25(2)
推导了并联机器人的正解方程,并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法.Matlab软件在数学运算方面功能强大,本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题,编程简单,并验证了结论.
相似文献
2.
3-RRRT并联机器人的精度分析
荀浩亮
赵新华
李翰臣
《天津理工大学学报》
2009,25(4):4-6
为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型.针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题.从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础.
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