uC／OS-Ⅱ操作系统中多任务看门狗设计

结合LPC2132内置硬件看门狗和uC／OS-Ⅱ操作系数统,基于系统任务调用和管理方法及多任务之间的通讯机制,设计了一种多任务管理的软件看门狗,该看门狗能在不影响其他任务正常运行的情况下重启出错任务,在硬件和主程序出现问题时和多次重启出错任务无效时自动重启系统,确保系统长时间稳定运行。