基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计

研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立.为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线.该平台为控制算法的研究提供研究对象与...     

代价敏感Boosting算法研究

针对代价敏感学习问题,研究boosting算法的代价敏感扩展。提出一种基于代价敏感采样的代价敏感boosting学习方法,通过在原始boosting每轮迭代中引入代价敏感采样,最小化代价敏感损失期望。基于上述学习框架,推导出两种代价敏感boosting算法,同时,揭示并解释已有算法的不稳定本质。在加州大学欧文分校(University of California,Irvine,UCI)数据集和麻省理工学院生物和计算学习中心(Center for Biological&Computational Learning,CBCL)人脸数据集上的实验结果表明,对于代价敏感分类问题,代价敏感采样boosting算法优于原始boosting和已有代价敏感boosting算法。     

基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测定

【目的】单木三维绿量的有效测定为森林资源调查、森林生态环境效益评价、林业精准管理提供有用信息,对现代林业发展具有重要意义。为提高单木三维绿量测量效率与测量精度,提出一种基于移动二维激光扫描的低成本单木三维绿量测定方法。【方法】采用二维激光扫描仪对单木进行多角度直线扫描,获取树冠三维形貌信息;融合不同角度的采集数据,建立激光扫描线的向量参数方程;建立树冠体素模型,将待测空间离散化为体素,体素尺寸与扫描系统分辨率一致,以未被扫描线穿透的体素集合表达树冠体积,求取单木三维绿量。【结果】实验选取6株单木,体素分辨率为0.022 m,6株单木三维绿量平均测算时间为105.94 s,平均帧处理时间为0.039s。【结论】基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测定,无需人工筛选点云,可自动处理数据,测量效率高,改进后的体素模型充分利用测量数据,能真实反映树冠内部体积及空隙。     

基于PSR方法的抚仙湖流域土地生态安全评估

以1990—2018年玉溪市社会、经济和环境数据以及“压力-状态-响应(PSR模型)”生态安全评价指标体系为基础，采用熵值法对抚仙湖流域1990—2018年土地生态安全进行了分析和评估，结合1990—2018年抚仙湖流域内土地利用变化情况，分析流域内土地生态安全的影响因素，对改善流域内土地生态安全的质量提供了相应的建议与对策。结果表明：1)抚仙湖流域的土地生态安全评价指标体系中，包括国内生产总值、第三产业增加值和农业总产值等指标在内的系统状态层是影响系统评价的重要因素，权重最高为0.552 3;2)1990—2018年抚仙湖流域生态安全综合指数整体呈现为较小幅度的波动后持续增长，在2018年生态状况达到最好，生态安全综合指数为0.790 7;3)2010—2015年是抚仙湖流域生态安全状况变化最大、生态安全等级跨度最大的时期，由较不安全等级过渡到临界安全等级再到较安全等级；4)城镇化建设、社会经济发展、农耕生产活动是影响流域生态安全处于较不安全状态的主要压力，而退耕还林、植树造林、土地资源的合理配置和产业结构的优化调整则是影响土地生态安全的主要原因。