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本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹,从而控制消防机器人的行进与搜索,在此基础上,通过红外传感器对火源进行识别,在其发现火源将发出报警信号,从而实现消防报警功能.实验室模拟测试表明了本设计的可行性. 相似文献
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本文设计基于GSM系统,以Q2403A模块,以PXA270D为核心处理器的基于Linux的嵌入式远程遥控系统.系统分为硬件电路设计和软件设计两部分.通过对μcLinux操作系统在PXA270D的移植,Linux环境的编程以及串口通信等相关工作,通过软件最终实现以发送短信的方式控制远程终端机的操作,实现因短信内容的不同,远程终端机的操作也不同的多种控制结果.实验室模拟测试表明了本设计的可行性. 相似文献
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