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线性开关系统基于梯度的渐近稳定切换算法 总被引:3,自引:0,他引:3
给出实现线性开关系统渐近稳定的切换策略·该策略的提出基于以下思想:首先将线性开关系统通过切换渐近稳定到原点问题看成系统误差最小化问题,然后基于梯度优化方法选择要运行的子系统,构成切换序列·另外,提出线性开关系统渐近稳定的充要条件·该方法适合于高阶线性开关系统,且子系统可以是不稳定的·仿真实验证实该方法简捷、有效· 相似文献
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在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际背景.分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域.仿真实验进一步检验了结论的正确性. 相似文献
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家庭管理远程遥控是部门或单位办公室无人情况下的预设办公方式。是一种客观需要,这在过去是比较难实现的事情。当今高科技的迅猛发展,不仅使得家庭管理远程遥控成为可能,而且实现途径与方法也多样化。网上家庭(e—Home)似乎已经成为当前研究、设计的一种时尚。本文提出了另一种途径与方法,即远程遥控家庭管理系统(tele—Home),其经济性与实现技术均强于e-Home。 相似文献
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采用拉普拉斯变换的方法 ,研究了有零点二阶系统在单位阶跃输入下的响应 ,分别得到临界阻尼、欠阻尼和过阻尼情况下的单位阶跃响应。 相似文献
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通用题库管理系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以ACCESS2000作为软件数据库,设计了一种通用题库管理系统,安全可靠,操作简便,适合多科目的考试需求,为教学现代化提供有力的平台. 相似文献
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研究了一类线性切换系统的灵敏度·通过引入灵敏度参数,提出了一种新的线性切换系统的数学模型·指出灵敏度函数的求解,应首先求解一个灵敏度方程,并且通过灵敏度函数定义了线性切换系统基于子系统的灵敏度·在线性切换系统的分析中,灵敏度发挥着重要的参考作用·通过例子计算,验证了理论结果的正确性· 相似文献
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数据采集系统中的不确定度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了不确定度的分析方法,针对应变测量数据采集系统现场校准的特殊性,概括地总结出测量结果的不确定度来源,重点论述了对测量结果进行不确定度分析的方法,并得出测量结果的测量不确定度. 相似文献
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本给出空间3R机械手的运动描述,通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据,计算出雅可比矩阵,为进一步分析提供条件。 相似文献
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本讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件。 相似文献
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在流程工业生产过程中,采用主成分回归分析方法,去除变量间的共线性,可以有效提高系统故障预测的能力.通过TEP过程验证,证明该方法具有较好的故障预测效果. 相似文献
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