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随着人们对汽车功能安全的关注,ISO26262成为汽车电控系统开发的重要标准.在汽车电控系统中,微控制器的应用软件对各种故障的容忍度是重要的安全指标.当应用软件设计完成后,对故障容忍的测试是至关重要的.选用AURIX系列TC397芯片作为芯片原型,引入Virtualizer开发套件(VDK)虚拟建模工具,搭建真实的软件运行环境,对基于TC397开发的应用软件在软硬件集成的层面上进行故障注入测试,利用故障注入的方法,查看基于TC397开发的系统软件行为及配置是否正确,验证了ASIL-D目标下的软件安全机制的诊断覆盖率.研究结果为芯片级别软硬件集成测试提供了方法. 相似文献
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基于CAD的产品装配特征多层映射数学模型 总被引：3，自引：0，他引：3
用数学方法描述了产品设计特征和装配特征信息，应用集合论在特征信息描述的基础上，探讨了特征映射机理，通过多层特征映射，建立了产品从设计域以装配城的特征映射数学模型，为并行工程中多域特征映射理论的研究奠定了基础。 相似文献
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一种分析并联机器人位置正解的高效算法 总被引：21，自引：0，他引：21
以 6 - SPS型并联机器人为例 ,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法 .该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向 ,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿 . 相似文献
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