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在极点配置条件下，利用多变量系统配置极点以后秘剩余的自由度来优化鲁棒稳定半径，从而得到了既具有指定闭环极点又便鲁棒稳定边界最大的鲁棒稳定系统。实例与仿真结果表明，设计的闭环系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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