皮带输送机下料溜槽的改进

简要介绍了旨在提高下料溜槽使用寿命、减轻输送物料对下料溜槽冲击而对皮带输送机下料溜槽进行的改进。     

多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究

讨论了多平台多传感器多源信息融合的时空对准的一般方法，并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。     

基于随机模糊神经网络的噪声混沌时间序列建模与预测

提出了一种基于随机模糊神经网络对噪声混沌时间序列进行建模与预测的方法,并介绍了一种基于非单值逻辑随机模糊神经网络(SFNN)的结构和学习算法.在此基础上,应用该网络对含随机噪声的麦克-格拉斯混沌时间序列进行了仿真,仿真结果表明,在噪声较大的情况下,SFNN比FNN方法有更好的预测效果.     

多传感器中传感器配准技术发展综述

多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法，综述了现有的多传感器配准技术，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题。     

PC 机与单片机的远距离多机通信问题

单片机被广泛应用于各种控制、数据采集系统中；PC机功能强大、人机界面友好，是单片机所不能及的。由单片机和PC机构成的多机系统可以实现更加复杂的控制。文中从硬件构成、通信过程、软件实现等方面着重介绍了PC机和单片机的远程多机通信。     

基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法

配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ,没有考虑地球地形的影响 ,因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后给出的仿真结果说明这种配准算法初步解决了远距离的传感器配准。     

减速机常见密封装置的改进

介绍了减速机常见的密封方式,以及目前这种密封方式存在的问题,提出了对其密封结构进行技术改造的方案。     

作战融合系统的构成及其效能分析

给出了作战融合系统的主要构成对象的定义、作战系统的系统框图及运作过程，分析了天气和地形对作战融合系统效能的影响。并在此基础上，阐述了作战融合系统效能分析方法和过程。     

延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测控制

提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy-Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处，同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果，它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法，并能较好地兼顾系统的动、静态特性，超调小、响应快，稳态精度高。