Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

谈会计谨慎性原则在中国的应用

本文从遵循谨慎原则的意义出发，说明我国企业现阶段遵循谨慎性原则的必要性。现行企业会计制度虽将谨慎性原则贯穿于各项条款之中，但目前我国还存在影响会计谨慎性原则正确运用的不利因素，仍需不断完善。     

单切口取双侧上尿路结石6例报告

自2005年3月至2007年3月,我院应用单切口治疗双侧上尿路结石6例,效果良好,现报告如下:1资料与方法1.1临床资料本组6例患者4男2女,均为农民,年龄25～58岁,平均42岁,患者均因单侧或双侧腰部胀痛不适反复多年就诊,镜下均有血尿,行KUB IVP及双肾CT确诊。其中一侧双肾结石,另一侧输尿管上段结石3例,双侧输尿管上段结石3例,结石2.5cm×1.8cm～1.2cm×0.8cm大小。     

人和几种动物乳汁的成分比较及其作用

乳汁中最主要的有机物是蛋白质、核酸、碳水化合物和脂类，特别是含有身体不能合成的有些氨基酸．随着科技的发展，人们对乳汁的研究更加深入，乳汁的很多营养和医疗保健功效也逐渐被发现．母乳喂养婴儿与奶粉喂养相比最大的差别是可以满足婴儿对营养的特殊需求，母乳所含的物质随着婴儿的需求而改变和调整，能提供易于消化、营养最全面的滋养物，所以母乳是母亲给予婴儿最佳的“礼物”．笔者根据一些资料进行了探究筛选，比较全面地叙述了人乳成分及其作用．     

NH_4HCO_3作沉淀剂制备超细Ce-Zr-O粉末的研究

为寻求简便、合理的合成超细粉体的方法,利用NH4HCO3 作沉淀剂,通过考察料液配比、加料速度、升温速度等实验因素,得到了简单的合成超细 Ce Zr O粉末的工艺,并利用比表面积测定仪、激光粒度仪、XRD、Raman等仪器对相关产物进行了表征.结果表明:利用简单工艺合成的超细 Ce Zr O粉末具有中位粒径为0.30μm、比表面积为21.2 m2/g、悬浮性大于30 min、松装密度小于 1 g/cm3等性能,产物具有 CaF2 型的空间结构.     

基于荧光SSR标记的紫薇遗传多样性分析

【目的】以收集的239份紫薇属(Lagerstroemia)种质和1份黄薇属(Heimia)种质为材料,开展种质种间特征分析和紫薇种内资源的遗传多样性分析,为进一步优化紫薇种质资源收集保存及合理利用提供科学依据。【方法】基于16对荧光引物鉴定样品基因型,利用GeneMarker软件进行基因型数据的读取;对239份紫薇属种质和1份黄薇属种质进行特征位点分析;并利用Popgene、Cervus、NTSYS和GenAlEx软件对227份紫薇种质进行遗传多样性参数估算、聚类分析和主成分分析。【结果】紫薇(L.indica)种内的特征位点信息最为丰富,其中15个引物所体现出的特征位点信息中,紫薇都有其独特的位点区别于其他6个种,而在福建紫薇(L.limii)、川黔紫薇(L.excelsa)和尾叶紫薇(L.caudata)中也有部分特异的特征位点是紫薇中没有的;16对紫薇SSR荧光引物共检测出143个等位基因,平均每个位点有8.938个等位基因,平均有效等位基因数(N_e)为3.600,Shannon’s信息指数(I)均值为1.459,观测杂合度(H_o)均...     

关于时滞Liénard型方程的周期解

本文研究具有时滞的Lienard型方程周期解的存在性,得到了一些新的结果。     

自适应冗余第2代小波设计及齿轮箱故障特征提取

针对强噪声背景下齿轮箱故障特征的提取问题,设计了一种提取该类信号时域特征的自适应冗余第2代小波.采用基于数据的优化算法设计每层小波分解的初始预测器和更新器,然后通过对初始预测器和更新器进行插值补零运算,来获得冗余预测器和更新器.第2代小波不需要剖分运算,利用冗余预测器和更新器直接对每层逼近信号进行预测和更新运算,能较好地保留信号的时域特征.采用第2代小波较理想地提取出了齿轮箱发生摩擦故障时的时域调制波形和周期性冲击脉冲,并对得到的细节和逼近信号进一步进行包络解调,从而分离出了故障调制源频率.结果表明,自适应冗余第2代小波对噪声背景下齿轮箱故障特征的提取效果优于其他小波.     

民族区域自治与西藏繁荣进步--纪念西藏自治区成立40周年

民族区域自治作为我党解决民族问题的基本制度，它在西藏的建立与实践，不仅巩固和发展了“平等、团结、互助”的社会主义民族关系，而且促进了西藏经济、文化等事业的全面繁荣进步。四十年的实践证明，这一制度既符合中国的国情，也符合西藏的区情。