换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化

为提升纯电动汽车换电机器人续航能力,提出一种面向节能的换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化方法。首先,对换电机器人举升系统结构参数进行初步匹配;其次,设计滑模变结构控制器,建立举升系统举升过程的能耗模型;然后,建立以举升系统能耗和角位移稳态误差为目标的优化模型,并利用多目标优化算法进行求解以获得举升能耗和角位移误差最优的结构和控制参数组合;最后,通过实验验证优化结果的可靠性。结果表明,经集成优化后稳态误差降低了53.68%,举升系统能耗降低了10.93%。     

SIR20型地质雷达在城市埋地管网探测中的应用

地质雷达在城市地下管道的探测工作中得到了广泛应用,取得了较好的效果。本文在实际城市地下管网探测的工作中应用SIR20型地质雷达,对管道埋深、管道材质和管道大小进行探测分析。将分析判断的结果与实际管道参数对比发现,SIR20型地质雷达的探测结果是基本可靠的。对于提高地质雷达的判断结果,本文也给予了一定的分析。