韩国留学生递进复句关联标记"不但…而且…"偏误分析

本文通过自然语料的搜集及北语HSK动态语料库里相关资料的整理,发现韩国留学生常用的但又经常出错的递进关联词是"不但(不仅)…而且(也、还、更)…"、"并且"、"反而"、"连…也(都)…",这里我们对关联词语"不但…而且…"将做详细的分析.并对习得情况做出归类,并结合相关理论探讨了原由.     

韩国留学生递进复句关联标记“不但…而且…”偏误分析

本文通过自然语料的搜集及北语HSK动态语料库里相关资料的整理,发现韩国留学生常用的但又经常出错的递进关联词是＂不但（不仅）…而且（也、还、更）…＂、＂并且＂、＂反而＂、＂连…也（都）…＂,这里我们对关联词语＂不但…而且…＂将做详细的分析。并对习得情况做出归类,并结合相关理论探讨了原由。     

变结构控制理论中抖振问题的研究

分析了变结构控制系统可能引起抖阵的原因，并在此基础上总结了消除抖阵的几种途径，提出了一种降低抖振的方法—模糊神经法。     

一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法

针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法,对体积大小不同的同类物体的流形空间进行分割,以凸包形式将稳定性较高的点集包裹起来。实验结果表明,体积大小不同的同类物体的高稳定流形子空间是一致的。该方法可以通过对一种物体的流形子结构进行尺度放缩,得到不同大小的同类物体的高稳定分拣区域,用于生成高效、可靠的机械臂分拣任务中的6D位姿构型,以提高分拣作业的工作效率。