一维波方程非同位误差反馈调节

采用自适应的方法研究了带有分布谐波扰动的一维波方程的误差反馈调节问题.假设谐波扰动的频率已知,振幅未知,量测输出为左边界位移与跟踪信号之间的跟踪误差及误差导数.首先,通过构造调节器方程将原始系统变为辅助系统,将分布的谐波干扰变为边界扰动信号.其次,仅利用可量测的误差信号设计自适应状态观测器及未知参数的更新律,从而估计出...     

如何让小学生树立抗挫的自信心

一个人的一生不可能不遇到困难和挫折，关键的问题是如何对待这些困难和挫折。如今的孩子多数都是独生子女，是家里的“小皇帝”、“小公主”，很少经历过艰难困苦生活的磨练和大的挫折。如果不采取适当的措施和途径给他们“种一下牛痘”、“打一下预防针”，补上这一课，将来他们就有可能在艰苦、复杂的情况面前无所适从。在困难和挫折的风浪面前难以应付。