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针对单站观测系统的目标角度跟踪问题,提出了一种基于单站目标飞行平面的二面角不变量和方位序列支援的仰角参数估计方法。根据推导出的二面角关系,利用纯方位序列计算出目标在平面上投影的航向角,可方便地解出目标运动平面的水平补角和二面角,最后给出目标仰角序列的预测公式并分析了方位噪声对仰角误差的影响。该方法较好地解决了单站纯角度观测的非线性问题。仿真实验表明：估计的目标运动的不变参数效果好,仰角预测序列精度高。 相似文献
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研究了粉煤灰中的富铁微珠对废水中磷的去除效果,并确定最优条件.详细考察了影响磷去除率的主要因素.依据实验结果,得到在pH为10、富铁微珠投加量为25g/L、搅拌时间为35min、搅拌强度1000r/s、温度25℃、溶液磷质量浓度在100mg/L以下时,磷的去除率比较高. 相似文献
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