小波变换在多仿生机器鱼视觉系统中的应用研究

针对集控式多仿生机器鱼系统（multiple robot fishes coordinate System，MRFS）的实际要求和特点，采用小波变换对图像进行去噪处理．利用图像与噪声的小波模极大值随尺度变化大小不同，通过极大模点在各个尺度的取值来确定噪声的位置和特征，从而完成去噪目的．     

控制系统CAD中的专家系统技术

本文考虑专家系统技术在控制系统ＣＡＤ中的应用问题。基于ＣＡＤＣＳＣ软件总包的整体结构，嵌入一个产生式专家系统，以处理控制系统设计中所遇到的多种复杂的选择，综合设计过程中的经验和技巧，使整体系统具有决策支持、智能搜索，专家推理等功能。文章在介绍ＣＡＤＣＳＣ软件包概况的基础上，从控制系统工程设计背景出发，总结设计人员的多层次的设计知识和技巧，将其表达为递阶产生式规则。用目标驱动、数据驱动以及启发式搜寻等推理方法，构成一个产生式专家系统。系统能减少设计中某些低效率的反复交互，发挥设计者的创造技能，为控制系统的设计与综合，创造一个良好的智能环境。图３，参３。     

多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法

本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化问题以确定控制器的参数。中文给出了综合鲁棒控制器存在的充分必要条件,并导出了它满足上述性能指标的一组必要条件。