勒让德变换和正则变换

本文探讨了如何用勒让德变换交动力学系统的拉格朗日方程变为哈密顿正则方程，并进一步探讨了如何用正则变换把广义坐标变为循环坐标，使哈密顿正则方程易于求解。     

带电粒子在均匀稳定电磁场作用下的运动

文章从最小作用量原理出发，探讨了在相对论中，带电粒子在均匀稳定电磁场作用下的运动，并推导出其运动方程。