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介绍了RBT-6S02P并联机器人的机械结构及其控制系统,并将其应用到高校工科学生的机器人技术教学中.以RBT-6S02P为平台开展各项实验,通过各项实验加深了学生对自己所学专业知识的理解,锻炼了学生的实际动手能力,取得了良好的实践教学效果. 相似文献
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通过对向新银等提出的强指定验证人代理签名方案进行分析,指出该签名方案存在安全缺陷,即代理签名人能够得到原始签名人的私钥,从而代理签名人能做原始签名人所能做的任何事情.同样的安全缺陷还存在于张学军等给出的基于身份无可信中心的代理签名方案中.最后,对该签名方案进行了改进,改进后的签名方案的安全性是基于CDH问题的. 相似文献
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《画法几何》课程教学要培养学生的空间思维能力，文中结合自己的教学实际，在教学理念、教学方法和教学手段方面进行了一些探索和应用。 相似文献
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