蛙胚截头再生实验

为了探索脊椎动物头部再生的问题,采用人工截断头部的外科手术方法,对脊椎动物无尾两栖类中的泽蛙(R.Limnocharis Boie)和花狭口蛙(K.PulchraPulchra Gray)的胚胎进行截头再生的实验,发现早期胚胎中的尾芽期、肌肉感应期、孵化期及开口期的胚体截除头部后,都可以出现具有头部器官的完全再生(典型再生)头及缺少头部器官的不完全再生(非典型再生)头。实验结果表明蛙的早期胚胎是能再生出头,这一事实证明某些脊椎动物和某些无脊椎动物一样,截除头部后也有可能再生。     

基于改进遗传算法的BP神经网络自适应优化设计

BP(Back Propagation)神经网络在网络训练中存在着局部最优问题,其算法收敛过慢、局部收敛不理想,影响其工作性能.针对以上不足以及传统神经网络设计规模庞大等问题,提出了一种由EGA(改进的遗传算法)确定网络拓扑结构和训练网络的方法,该方法通过实数编码、自适应多点变异等操作有效地优化了网络拓扑结构和网络参数,从而有效缩小了网络规模和提高了BP网络训练的速度以及收敛的有效性.最后结合了番茄常见病害诊断的实例说明了此方法的可行性.     

掘进机器人截割臂建模与控制

分析了掘进机器人截割臂的结构特点及动力学特性,建立了截割臂横摆动力学模型.利用了滑模控制算法对参数变化和扰动不灵敏特点,对截割臂横摆角度和长度控制进行了研究,并利用自适应技术对不确定负载进行在线估计.对截割臂横摆角速度跟踪控制和水平截割控制进行了仿真.仿真结果表明该方法是可行的,对煤岩特性变化具有较好的鲁棒性.研究结论为掘进机器人的煤岩截割控制及快速断面成形问题提供了重要的理论指导.