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针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人.根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析.搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移.... 相似文献
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落实科学发展观,尽管需要从多方面引导发展,但最关键的是要把引领科学发展的人识准认准。近年来,一些单位缺乏科学的用人观,唯学历、经历、年龄是用,只讲能力、看政绩,很少考察是什么样的能力和政绩,致使那些"只谋个人发展、不谋单位发展"的干部不断得到提升重用。致使管人用人的部门和领导叹息:现在识人用人太难了!事实上,党的干部标准和衡量要素历来都很明确,要识准人用准人,关键在于要科学把握识人用人的尺度。 相似文献
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随着科学技术以及国民经济的发展,人们对能源的需求也在不断增加,从而促进了矿山开采技术的发展,该文主要针对目前的矿山开采技术,如:空场采矿法、无底柱崩落采矿法、自然崩落法、充填采矿法等进行了一系列的分析,并针对当前的发展,对未来地下矿山开采技术的发展趋势进行了一系列的探讨,希望通过该文的分析可以为开采技术的提升提供一定的帮助。 相似文献
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在市场需求分布不定的环境下,考虑产能限制以及政府价格干预,研究了供应链网络均衡问题.借助变分不等式理论,给出了供应链网络中各层决策者以及整体均衡条件.利用对数二次预测校正算法,进行了数值算例分析.结果证明:当需求为分布不定时,采取保守策略的零售商利润少于随机需求分布已知的情形;同时,由于信息的匮乏,容易造成制造商的盲目生产. 相似文献
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单晶铜AFM加工过程的分子动力学模拟 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了AFM针尖切削单晶铜的分子动力学模型。分别采用对势Morse势和多体势EAM势计算工件原子之间的相互作用,研究了不同势能函数对模拟结果的影响。发现两种不同势能函数作用下切屑和加工表面的形成的差别很小,但是用Morse势时系统的势能和牛顿层的温度比用EAM势时要大。用EAM势计算工件原子之间的相互作用,分析了不同切削深度下系统势能、工件单个原子势能的变化,发现随着切削深度的增加,系统势能增长的斜率增加,单个工件原子势能突变的梯度减小。 相似文献
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中国氦冷固态试验增殖模块(CH HCSB BT-TBM)产氚优化 总被引:2,自引:0,他引:2
借助一维中子输运计算程序ONEDANT对ITER实验包层模块(TBM)设计的产氚问题进行了计算分析与优化设计,基于初始的模块结构设计,首先计算出不同材料区的产氚增值比和能量密度分布,改变不同材料区的氚增值材料后,进行中子学计算和分析,最后得到最佳的氚增殖材料分布和产氚分布等参数。 相似文献
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两气动方式绳牵引指关节主动伸展的动态差异 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人指关节采用气动驱动牵引绳,绳牵引力克服弹簧力而关节主动伸展,靠弹簧力作用而被动逆时针转动.给出关节角位移和气压之间的教学表达式,利用节流小孔完全壅塞时、通过气体的质量流量不变的原理,在气动和气-液串联复合两种驱动方式下,建立了关节角位移与时间变量之间的动态方程.根据示例,选择不同的系统参数,仿真并分析了这两种方式下的关节角位移,角速度、压力值的动态特性. 相似文献
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根据清洁生产战略的主要环节和当前清洁生产工作进程,结合油田生产实际,提出了一套可操作性较强、科学规范的清洁生产定量的评价方法,该方法具有综合性、适应性、激励性特点,经试点后取得了较好效果,为油田企业清洁生产定量评估提供了参考。 相似文献
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