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本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。 相似文献
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李坦 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。 相似文献
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基于Mindlin板理论提出了一种高阶八节点杂交应力四边形单元.该单元不仅能通过零剪力分片检验,而且能通过非零常剪力增强型分片检验.单元边界位移插值采用任意阶Timoshenko梁函数,对不同厚跨比的四边简支、固支方板,以及圆板进行了弯曲和自由振动分析,数值结果表明无论对薄板还是中厚板,该单元均是准确和有效的,并且具有几何不变性. 相似文献
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根据广播系统专家多年积累的经验,系统分析了广播发射机的工作原理,总结了广播发射机在实际运行中可能出现的故障,建立了关于广播发射机故障诊断的知识库,对专家系统的数据结构和搜索策略进行了优化分析,提出了一种对诊断型专家系统进行优化的原则和方法。本文专家系统在实际运行中可以诊断到输入端口,剖件,器件和部分元件的故障。 相似文献
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选用基于Teflon AF1600为绝缘层的电润湿显示器件,实验研究了电润湿显示器件的电场动态响应特性对其显示性能的影响,并分析了缺陷产生的机理。结果表明, 区域像素电容值显著低于理想电容值的显示器件损坏率高,且开口率较低;区域像素电容值显著高于理想电容值的显示器件阈值电压较高,同时开口率也不理想;区域像素电容值接近于理想电容值的显示器件的显示性能普遍良好。而器件的损耗因数过大会降低像素电容的参考准确性。拆件分析也发现,区域像素电容值低的器件制备过程中引入的Na+,使得溶液电导通性发生改变,致使器件耐压下降;区域像素电容值高的器件,其绝缘层边缘过薄甚至部分无覆盖,致使其灵敏度降低,阈值电压升高。 相似文献
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准确的材料流动应力曲线是进行塑性成形有限元模拟的基础.选用Ludwig模型、Swift模型和Voce++模型等流动应力模型,运用反求法分析从中厚板截取的小压缩试样的室温压缩过程,获得了较大应变范围的流动应力曲线.结果表明,Swift模型表现出较好的结果精度、计算效率和对初始参数的稳定性,对于反求法更为适用. 相似文献
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目的研究玉米特强粉对糖尿病模型小鼠血糖的影响,为玉米深加工食品的开发提供前提依据.方法玉米特强粉低剂量组(含量20%)和高剂量组(含量60%),连续喂食22 d,对正常小鼠葡萄糖耐量的影响;玉米特强粉对肾上腺素性高血糖模型小鼠血糖的影响;玉米特强粉对四氧嘧啶(Alloxan)诱发的高血糖模型小鼠血糖的影响.结果玉米特强粉对正常小鼠葡萄糖耐量无明显影响;高、低剂量组对肾上腺素性高血糖模型小鼠及四氧嘧啶诱发的糖尿病模型小鼠均具有明显的降血糖作用(P<0.05).结论玉米特强粉对正常小鼠葡萄糖耐量无明显影响;对肾上腺素性高血糖模型小鼠及四氧嘧啶诱发的糖尿病模型小鼠具有明显的降血糖作用. 相似文献
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目的探讨芦荟泡制酒对小鼠血中铁、锌、铜含量的影响,为研究芦荟的药理作用及开发芦荟的药物及保健功能提供科学依据.方法将40只健康雄性小鼠随机分为对照组和高、中、低三个芦荟泡制酒剂量组,连续灌胃21 d,断头、取血,用WYX-402B火焰原子吸收分光光度计测小鼠血中铁、辞、铜的含量.结果实验各组铁、锌、铜含量均高于对照组(P<0.05).结论芦荟泡制酒可以增加小鼠血中铁、锌、铜等微量元素的含量. 相似文献
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目的 研究玉米特强粉对高血脂模型小鼠血脂的影响,为玉米深加工食品的开发提供依据.方法 建立高血脂模型后,连续喂小鼠相应试品21 d,检测各组小鼠血脂的各项生化指标.结果 玉米特强粉各组小鼠与高血脂模型空白组比较,其TC,TG,LDL,ApoB指标均不同程度上升,HDL,ApoA-1相对略有下降.结论 玉米特强粉不同剂量组对小鼠的血脂各项生化指标具有一定的改善作用,使各项指标接近或趋于正常组. 相似文献